郑曼青十三篇的散手篇对太极散手的论述：余从澄师游七年，为之所苦而难到者，只有一劲，曰接劲。太极拳之所以过人者，无他，惟有一接劲而已。
所谓“接劲”，是对方以任何方式快速打来时，我方承接运用之法。外家拳术，多以刚猛直快为能，两力硬碰硬，是为撞劲，当以大力者易胜，或者造成两败俱伤。太极拳之接劲，好比一个重球击来，我能吸住，而复掷出，乃为接劲。其缓速轻重、黏提听放、吞吐之意，俱在霎那之间9分寸之际。所以，掌握了太极拳的接劲，也就掌握了太极散手。
据传，杨禄禅当年接见来客，对方突然跃至身前猛力拳击，杨禄禅一个接劲，对方迅即落至丈外，拳击姿态如故，且无损伤。