有两段前輩的文章，可以参考。
杨禹廷要求打拳体会“毛驴拉磨”
记得六十年代我与拳友陈惠良去拜访杨老，请教他如何打好太极拳时，他说“盘架子要像毛驴拉磨那样”。为什麽要像毛驴拉磨那样，当时并不理解。随著岁月的流逝，深感这是练太极拳的原则，是基础，是方向，越来越感到这一点拨的金贵。
“毛驴拉磨”是指：我是磨，毛驴拉著我转。这样就能松腰、活腰，随著毛驴转，我不是主动转，是被动转。打太极拳与拳击、摔跤不同，腰不能用力。如果腰用力，腰带手，腰就僵了，错了。拳谱上说腰要“活似车轮”，要知道，那时候都是手推车，牲口拉的车，轮子都是被动转的，不是现在的汽车，摩托车是主动轮。“毛驴拉磨”是太极拳“用意不用力”的具体练法，这裏的“毛驴”就是“意”。
吴图南要求“外带内”，“梢带根”
有一次拳友陈惠良跟我说，吴老跟杨家仓发大脾气了，起因是杨家仓问吴老，练太极拳是“外带内”还是“内带外”？“以梢带根”还是“根带梢”？结果吴老很生气说：“这个问题你问两次了，明明告诉你是外带内，梢带根，你不相信我，走人啊！幹吗还跟著我！”。那时杨家仓跟吴老已多年，而且学得很好，还在北大教拳，吴老生那麽大的气！当时我立即意识到，这个问题一定很重要。後来就清楚明白了，这跟杨禹廷说的“毛驴拉磨”是一个问题，如果不“外带内”、“梢带根”的话，腰是死的，永远也练不出太极劲，借不了力，不可能“四两拨千斤”，所以吴老急了。